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欧洲最早的人类居住遗迹可以回溯到公元前35000年的欧洲旧石器时代。定居点、农耕技术和驯养家畜出现于前7000年的欧洲新石器时代早期。从最早的有文字记载的文明到前1200年文明暂时倒退消失，铜是制作工具和武器的主要金属材料，历史学家把该时期命名为青铜时代。
欧洲古典时期从前700年古希腊文字再次出现开始。罗马共和国于前509年建立。罗马人将疆域拓展至整个意大利，随后是整个地中海周边和西欧。罗马帝国的领土约于公元150年达到最大。313年，基督教在君士坦丁大帝治下合法化。只是几个世代后，基督教就成为了帝国的官方宗教。395年，罗马帝国一分为二。随即蛮族部落开始入侵西罗马帝国。西哥特人是首先向南与向西越过罗马国境线进入前罗马帝国领土的部落之一，并于5世纪初，三度围攻罗马。418年，在原罗马帝国境内建立西哥特王国。476年，最后一个西罗马帝国皇帝被废黜，欧洲进入中世纪时期。
东南欧和地中海地区的一部分仍然在日益陷入包围之势的罗马帝国控制下，不过是由君士坦丁堡而不是罗马统治。在查士丁尼皇帝治下，罗马军队在大部分地中海地区恢复了帝国统治，但是这次扩张的领土在6世纪晚期开始被侵蚀。君士坦丁堡对西方领土的控制减弱，更多的日耳曼人入侵和建立王国。东地中海领土的大部分在整个6世纪仍然在君士坦丁堡的基督教皇帝手中。历史学家一般把这个罗马帝国的残余称为拜占庭帝国。
一个出乎意料的对其权力和领土的严重威胁———阿拉伯半岛和刚刚统一和改信新教的各伊斯兰民族——在七世纪出现。原罗马帝国在中东和北非的省份，被阿拉伯帝国占领，并伊斯兰化。
在西欧，很多新国家只有拉丁语作为书面语言，有些还保留了罗马的习俗，并有普遍的基督教信仰。拉丁文圣经武加大译本在410年出现。很多西方的基督教地区被收归法兰克人，特别是查理曼大帝治下。查理曼于800年被教皇加冕为王。他的领土两代之后就被分割，欧洲受到三个集团的攻击：斯堪的纳维亚的维京人、北非的穆斯林，和匈牙利的马扎尔人。对于这些攻击的反应各不相同：某些地区联合起来抵御威胁，其他地方则各顾各。从十世纪中期开始，穆斯林和马扎尔人对西欧的威胁消除了，但是维京人仍然是侵犯和威胁不列颠群岛最久的。